Март 13

3D-принтер с Delta-кинематикой

Запись будет большой и дополняться.

Цикл публикаций под названием «Строим правильную дельту» был ранее размещен на одном ресурсе.

Автором предполагается, что читающий это уже имеет некоторый опыт печати и эксплуатации-сборки хоть какого-нибудь принтера. Часть терминов будет носить специализированный характер и доступна к поиску на различных ресурсах.

Часть 1: Техническое задание

Механика:
— «дельта», по типу Kossel.

Вот здесь можно ознакомиться, что такое дельта-принтер.

Исполнение:
— напольное, с размещением приводных двигателей — вверху (это принятая мной концепция, подтвержденная опытом сборки и эксплуатации), электроника, экструдер — вверху, натяжные ролики (шпули) ремней — внизу.

Корпус:
— закрытый — такое исполнение снимает определенные ограничения на печать «капризными» пластиками с высокими усадкой и/или влагопоглощением (из распространенных — ABS).

Что будем печатать:
— вазы, статуэтки, крупные детали.

Область печати: 
— так называемый DELTA_RADIUS планирую ограничить величиной 165 мм (достаточно для области печати диаметром 250 мм);
— максимальная высота печати — 400 мм для «цилиндрической» части.

Чем будем печатать:
— PLA, SBS, PETG, ABS.

Особые условия:
— максимальное использование общедоступных деталей, минимум печатных деталей.

Скорость печати:
— гнаться за сверхскоростной кинематикой на первых порах нет нужды, скорость качественной печати большинства «декоративных» пластиков лежит в пределах 40-60 мм (для ABS и PLA можно побольше). Скорость перемещений в 200 мм/с будет достаточной.

Электроника:

  • вариант 1: плата на базе Arduino MEGA2560 с драйверами TMC2208 под контролем Raspberry Pi 2/3 с прошивкой Klipper;
  • вариант 2: плата управления Duet3d или Smoothieboard.
  • прочие варианты в виде «бутербродиков», в т.ч. и с RuRamps4D по факту эксплуатации, прошивки и удобства наладки не рассматриваю, т.к. по соотношению «цена / качество» они проигрывают и первому и второму вариантам. Кроме случаев, когда требуется 6 шаговых двигателей, которые «из коробки» поддерживает шилд RuRamps.

Продолжение следует.


Метки: , , , , , ,
Copyright 2019. All rights reserved.

Опубликовано 13.03.2019 ashmonnov в категории "Без рубрики

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *