Март 9

Проект Big-bot. Двухэкструдерный 3D-принтер с независимыми экструдерами (Independent Dual Extruder on X-axis)

Открываю проект. Запись будет дополняться по мере оформления исходников.

Технология печати: FDM, IDEX

Количество экструдеров: 2 независимых на оси X

Область построения: 300х300х340 (ДхШхВ) мм

Анонс 1

Анонс 2

Анонс 3

Первые движения
Первая печать, смена голов

Часть 1: Рама

Схема сборки и комплектность рамы размещены по СCЫЛКЕ в папке Part_1

Комплектующие подобраны под конструкционный профиль типоразмера 20 мм с пазом 6 мм. Артикулы крепежных пластин — от «Соберизавода«.

По сравнению с презентованным принтером размер рамы увеличен на 50 мм по оси X для обеспечения полномерной зоны двухэкструдерной печати по всей площади стола 310х310 мм.

Часть 2: Ось Z

Технически ось Z реализуется на четырех направляющих валах диаметром 16 мм по углам с перемещением двумя ходовыми трапециедальными винтами, синхронизированными кольцевым зубчатым ремнем.

В перспективных улучшениях (на версии V2) планируется использование механизма ременного подъема-опуска оси Z, хорошо зарекомендовавшего себя в моих прочих проектах и исключающего любые проблемы воблинга.

Рендер рамы в сборе с осью Z приведен на рисунке ниже.

Ось Z в сборе на раме

Схема сборки представлена на рисунке ниже и по ССЫЛКЕ в форматах .PDF и .DXF в папке Part_2

Последовательность сборки:

  1. Предварительная установка опор SK16 без затяжки
  2. Сборка подстолья с подшипниками и ходовыми гайками
  3. Установка подстолья и валов, подгонка размещения опор SK16 для того, чтобы добиться свободного хода подстолья вверх-вниз, после чего сначала делается затяжка валов в опорах, затем затяжка крепления самих опор к профилю
  4. Предварительная установка опор KP08 на раме, установка ходовых винтов
  5. Сборка и установка привода оси Z, регулировка, затяжка креплений.
Схема сборки оси Z

В спецификацию не внесен кольцевой ремень типа 2GT длиной 1100-1180 мм (диапазон хода регулировки натяжения ремня оси Z позволяет использовать любую длину ремня в указанных пределах).

Рендер привода оси Z приведен на рисунках ниже. Метизы не показаны и в спецификации не учитывались.

Узел привода оси Z (ремень не показан)

В ползуне — основании двигателя оси Z предусмотрено место под установку гайки М4, регулировка натяжения — перемещения ползуна осуществляется шпилькой М4х90 мм гайкой, упирающейся в базу.

Фото узла в сборе приведу дополнительно.

Узел привода оси Z

Для возможности использования бОльших приводных шкивов (вплоть до 60t, я использовал 32t шкивы с ходовыми винтами шагом 8мм), опоры ходовых винтов устанавливаются с выносом от профиля через проставки (.STL модели расположены в соответствующей подпапке).

Узел установки опоры KP08 привода оси Z

Чертеж подстолья приведен в .DXF формате в папке Part_2. Подстолье изготовлено из стали 4 мм на плазменном (с доработкой напильником) или лазерном крое.

Пластиковые детали не несут существенного температурного воздействия и могут быть отпечатаны из ABS или PETG (в пилотном экземпляре на ось Z, корпус электроники и прочие не нагруженные механически детали я использовал остатки различных пластиков — PETG, ABS, HIPS, ABS MAX. Оптимальным считаю изготовление всех пластиковых деталей из ABS, слоем 0.12-0.18 мм в 3 периметра и заполнением 40-70%.

Связаться со мной по вопросам сборки или изготовления комплектующих (пластиковых и стальных деталей) можно по электронной почте ash1980 @ mail.ru

Артем.


Метки: ,
Copyright 2019. All rights reserved.

Опубликовано 09.03.2020 ashmonnov в категории "Аппаратное обеспечение

7 COMMENTS :

  1. By Дмитрий on

    Будем следить с интересом и по возможности собирать по «горячим следам»

  2. By Дмитрий on

    Добрый день!
    Что-то стопорнулся проект ваш. Я уже готов раму собирать, но будет-ли продолжение?

    1. By ashmonnov (Сообщение автора) on

      Да, будет. Просто принтер проходит ресурсные испытания и присматриваюсь к поведению спорных для меня узлов. Например:
      — балка оси X представляет собой просто «рельсу». Без несущей дополнительной балки. Расчетное провисание — до 40 мкм (это для сырой стали, не закаленной). Соответственно — ползуны (или шарики в них) в случае использования ноу-неймовской рельсы придется подбирать с некоторым преднатягом, чтобы исключить люфт кареток и, соответственно, сопел;
      — подключение проводов «голов» сделано на весу. Я обычно предпочитаю так не делать и жестко фиксировать разъемы;
      — схема подъема стола на 4-ех валах и 2-ух ходовых винтах неплоха, но дороговата и я подумываю о переделке на 2 вала и 3 или 4 ремня по системе «полиспаст», либо оставить это на следующую версию;
      — имеет право на жизнь (для удешевления) отказ от использования «рельс» в пользу профиля V-slot и роликовых кареток на больших колесах, хотя бы по оси Y;
      — размещение катушек внутри пространства рамы оказалось не самым удачным — одна устанавливается при полностью поднятом столе, вторая — при полностью опущенном, подумываю об их размещении на роликовых подставках внизу.
      Плюс еще небольшая кучка мелочей.
      По суммарной причине вышеперечисленного публикацию деталей и устроства осей XY пока притормозил.

    2. By ashmonnov (Сообщение автора) on

      Ах да, чуть не забыл, — Kevin не заинтересован в доработке Klipper с целью синхронной или зеркальной работы экструдеров для одновременной печати двух деталей. Потому и рассматривается вариант перехода на электронику Duet2wifi под RRF

  3. By Дмитрий on

    Добрый день. В нашей стране конструкционный профиль отсутствует. Как думаете, если это будет сварная рама из квадратной стальной трубы ?

    1. By ashmonnov (Сообщение автора) on

      Если сможете сварить ровную раму, что требует серьезных навыков. Что мешает купить профиль из России? Только цена?

      1. By Дмитрий on

        Да цена вроде нормальная, с пересылкой проблемы скорее всего будут. Там они только по России отправляют. Ну максимум в страны таможенного союза. Но мы к нему не относимся. И расчёт они на Pay-Pal скорее всего не принимают.

Добавить комментарий для Дмитрий Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *