Март 13

3D-принтер с Delta-кинематикой

Запись будет большой и дополняться.

Цикл публикаций под названием «Строим правильную дельту» был ранее размещен на одном ресурсе.

Автором предполагается, что читающий это уже имеет некоторый опыт печати и эксплуатации-сборки хоть какого-нибудь принтера. Часть терминов будет носить специализированный характер и доступна к поиску на различных ресурсах.

Часть 1: Техническое задание

Механика:
— «дельта», по типу Kossel.

Вот здесь можно ознакомиться, что такое дельта-принтер.

Исполнение:
— напольное, с размещением приводных двигателей — вверху (это принятая мной концепция, подтвержденная опытом сборки и эксплуатации), электроника, экструдер — вверху, натяжные ролики (шпули) ремней — внизу.

Корпус:
— закрытый — такое исполнение снимает определенные ограничения на печать «капризными» пластиками с высокими усадкой и/или влагопоглощением (из распространенных — ABS).

Что будем печатать:
— вазы, статуэтки, крупные детали.

Область печати: 
— так называемый DELTA_RADIUS планирую ограничить величиной 165 мм (достаточно для области печати диаметром 250 мм);
— максимальная высота печати — 400 мм для «цилиндрической» части.

Чем будем печатать:
— PLA, SBS, PETG, ABS.

Особые условия:
— максимальное использование общедоступных деталей, минимум печатных деталей.

Скорость печати:
— гнаться за сверхскоростной кинематикой на первых порах нет нужды, скорость качественной печати большинства «декоративных» пластиков лежит в пределах 40-60 мм (для ABS и PLA можно побольше). Скорость перемещений в 200 мм/с будет достаточной.

Электроника:

  • вариант 1: плата на базе Arduino MEGA2560 с драйверами TMC2208 под контролем Raspberry Pi 2/3 с прошивкой Klipper;
  • вариант 2: плата управления Duet3d или Smoothieboard.
  • прочие варианты в виде «бутербродиков», в т.ч. и с RuRamps4D по факту эксплуатации, прошивки и удобства наладки не рассматриваю, т.к. по соотношению «цена / качество» они проигрывают и первому и второму вариантам. Кроме случаев, когда требуется 6 шаговых двигателей, которые «из коробки» поддерживает шилд RuRamps.

Продолжение следует.

Март 11

Немного о «tough»

Добро пожаловать.

Меня зовут Артем и я начинающий алкоголик 3D-печатник. Это мой блог, на котором я буду вести учет и аналитику своих достижений.

С web-мастерингом я только начинаю знакомиться и буду учиться этому параллельно, наполняя контентом свои странички.

КТТС (как только, так сразу, или ASAP) я перенесу сюда свои открытые и закрытые проекты, которые я вел на страницах сообщества 3Dtoday.ru под ником «Xolodny». Все дальнейшие мои проекты будут впервые публиковаться и сопровождаться на страницах этого мини-блога.

На упомянутом мной сообществе был цикл публикаций о постройке «правильной дельты» — или 3D принтера с DELTA-кинематикой, построенной с учетом моих расчетов, просчетов, мнений и наработок.

Здесь будет проработан цикл публикаций «Правильная дельта» с учетом доработок по прошествию времени, информация размещена по ссылке ниже:

3D принтер с Delta-кинематикой

Почему то все, к чему прилагаю руки и голову, имеет обыкновение получаться капитальным и основательным, потому и символом всех проектов для меня выбрана приставка «Tough-» или, сокращенно, «T-«.

Следующим моим проектом был легкий узел подачи прутка с дистанционным приводом гибким валом по типу «Flex3Drive», ну или «Nimble», который будет очень полезен при печати инженерными эластичными пластиками для кинематики, обычно не предполагающей прямой (direct-) подачи филамента в зону плавления. Как правило — для 3D-принтеров с дельта-кинематикой.

Этот фидер успешно «пробежал» свои пару километров пластика и показал свою надежность. Наверное, стОило бы продолжать его развивать и дальше, но большого отклика от сообщества я тогда не получил и потому эта Beta-версия механизма тихо и спокойно трудится себе дальше. Но забывать о нем не стоит и потому он достоин занять отдельную полку в списке достижений под названием «T-Struder».

Следующим проектом, получившим одобрение сообщества, был мой вариант двухвального bowden- узла подачи прутка по аналогу с популярным B2D-extruder’ом .

Этот проект я реализовывал, руководствуясь только концепцией источника и под список деталей, который был у меня в наличии и вообще более доступен для кармана потребителя, как и менее разнороден по сортаменту элементов.

Первая публикация про этот фидер была опубликована на стороннем ресурсе по ссылке ниже:

B2D alternative

Проект будет сделан общедоступным — выложу все исходники на страницах этого блога.

Занимаясь далее 3D-печатью, я все более и более упирался в ограниченные характеристики доступных пластиков (ABS, PETG, PLA, SBS).

Прочие же более прочные или устойчивые пластики, которыми способны печатать большинство современных 3D-принтеров, больно бьют по карману.

Менее дорогие, но по своим характеристикам существенно более применимые для функционального применения, сплавы полимеров требуют отличающихся от обычных условий печати — повышенной температуры печати, специальной адгезии к рабочей поверхности, закрытой термокамеры с подогревом.

Для подобных пластиков мной был спроектирован и построен «малыш» из стали, получивший название «Tough-Steel».

Последний пост об этом агрегате был размещен ЗДЕСЬ.

Дальнейшее сопровождение и развитие «стального крепыша» будет осуществляться только на страницах моего блога.

И прикреплю-ка я изображение версии v1.0:

Сейчас же в работе находится версия v1.3, в которой учитываются всякие досадные мелочи (и не очень), мешающие поставить этот принтер хотя бы на крайнюю полочку достижений более именитых и специализированных агрегатов.

P.S.: И да — этот крепыш нацелен на печать Ultem‘ом.