Новый проект Tough-Delta. Первые испытания.

В прошлом году я анонсировал ЭТОТ станок. Пора презентовать.
Краткие ТТХ:
- кинематика — Linear-delta
- область перемещений эффектора: ф300х290h мм
- подача прутка — «bowden», диаметр прутка — 1.75 мм
- количество узлов подачи прутка — 2, по типу B2D в моей редакции, с одним соплом и Y-hotend’ом
- максимальная T нагрева экструдера: +435 ° С, охлаждение термобарьера — воздушное
- греющий стол — алюминиевый, толщиной 6 мм, максимальная Т нагрева рабочей поверхности: +140 ° С
- термокамера — активная, с постоянной конвекцией, регулируемая, максимальная температура нагрева: +90 ° С
- электропитание: 230V, 860Wt
- электроника: 32bit, на базе DuetWiFi с сенсорным экраном 5″
- прошивка: RepRap Firmware
- система автовыравнивания и автокалибровки — съемным датчиком
- вес: 48 кг
- габариты: 460 х 530 х 1005 (Г х Ш х В) мм без учета размеров катушек с прутком
- материал корпуса: сталь 1.0….3.0 мм с полимерной окраской
Внешний вид инженерной версии принтера, по ошибке стекла на дверцу были вырезаны не из прозрачного поликарбоната, а из непрозрачного акрила. Пока что и установлено одно стекло красного цвета:



Узлы подачи прутка отпечатаны из ABS/PC. Feeder0 — с установленными латунными шестеренками подачи для ненаполненного или мягкого прутка, Feeder1 — со стальными шестернями подачи для жесткого или наполненного (армированного) прутка. Трубки «bowden» — с внутренним диаметром 1.9 мм для более точной подачи.

Греющий стол — из алюминиевой шлифованной пластины толщиной 6 мм. Нагрев стола осуществляется силиконовым нагревателем диаметром 360 мм для равномерного температурного поля по всей области печати.

Шлейф проводов к печатающей головке — в силиконовой и фторопластовой изоляции, отсоединяемый для обслуживания и замены хотэнда и эффектора.


Дверца установлена на двух петлях. По проекту было изначально четыре, но достаточным оказалось две.

Фиксация двери в закрытом положении — на магнитах. Узлы установки магнитов — печатные, из ABS-MAX.


Материалы, которые предполагаются к использованию с данным принтером:
- PETG (полиэтилентерефталатгликоль)
- SBS (стиролбутадиенстирол)
- HIPC (ударопрочный полистирол)
- ABS (акрилонитрилбутадиенстирол)
- ASA (акрилонитрилстирол-акрилат)
- ABS-CF, ABS-GF (угле- или стеклонаполненный ABS)
- PC (поликарбонат)
- PC-CF, PC-GF (угле- или стеклонаполненный PC)
- ABS-PC (сплав ABS и PC)
- PA6, PA12, PA66 (Nylon, полиамид, нейлон, капрон)
- PA-CF, PA-GF (угле- или стеклонаполненный полиамид)
- PP (полипропилен)
- PP-GF (стеклонаполненный полипропилен)
- PEI (полиэфиримид, Ultem)
- PPSU, PEEK, PEKK (полифениленсульфон, полиэфиэфиркетон, полиэфиркетонкетон) — не тестировались!
На данном принтере была выполнена пробная печать стеклонаполненным полиамидом экспериментального производства партнерской компании Новапринт, печать которым на обычных (модернизированных до T экструзии = +300 ° С) принтерах с закрытой камерой вела к сильному короблению отпечатков и посредственной спекаемости слоев.
Были смоделированы новые каретки башен A, B, C на замену поликарбонатных:

Для печати были выбраны следующие параметры:
- Т сопла = +300 ° С
- Т стола = +130 ° С
- Т рабочей камеры = +75 ° С

Печать велась соплом 0.6 мм высотой слоя 0.12 мм. Скорость печати 40 мм/с. Стенки, крышка, низ — толщиной в 2.4 мм, заполнение — 70%
Фото отпечатка — ниже. Качество отпечатка с первого раза — отличное, поддержки достаточно легко отделились, цилиндрическая часть, лежащая на образующей, получилась действительно цилиндрической. Потеки, наплывы отсутствуют. Деламинация, коробление — отсутствуют.

Для первого слоя ширина экструзии была установлена в 150%. Деламинация, как я и говорил ранее, отсутствует.

Что еще добавить?
Ах да — про систему выравнивания. Вот показатели выравнивания при Т стола = +120° С и Т камеры = +80 ° С:


Для разных температурных профилей не мешало бы создать свои карты поверхностей. Благо, прошивка RRF позволяет загружать с карты свои профили, т.е. можно провести несколько калибровок и подгружать их перед каждой конкретной печатью.
Еще из потенциально необходимого — стандартная конфигурация Panel Due не позволяет управлять нагревом термокамеры иначе, как через консоль командами G-code’а. Надо бы сконфигурировать прошивку дисплея дополнительно.
update: Роскомпозор заблокировал форум forum.duet3d.com , придется пользоваться онанизматором анонимайзером

P.S.: Принтер в ближайшее время подлежит частичной разборке (снять «паука» и кронштейн для установки катушек), упаковке, обрешетке и отправке в Novaprint3D на пробег 24/7 и экспериментов с новыми материалами с целью выявления необходимых доработок.
P.P.S.: И да — проект будет условно открыт (весь лазерный крой и ЧПУ-гибка оптимизированы для конкретного производства, смысла большого делать это на стороне нет, т.к. выйдет, в итоге, даже дороже) и доступен в следующих вариантах:
- собранный и откалиброванный принтер
- KIT-набор для самостоятельной сборки принтера
- набор деталей для сборки корпуса и шаблонов для выкройки изоляции
- набор печатных деталей из PC или PA (STL-модели будут доступны)
К сожалению, определить окончательную стоимость набора сейчас не представляется возможным по причине событий с курсом национальной валюты на дату публикации. Как и стоимость комплекта для сборки корпуса (уж как чермет и окраска зависят от $, я не понял, но цех, под который «затачивалась» модель, пока что не может озвучить мне окончательную стоимость малых партий корпусов в 5-10 шт).
Мои контакты для связи: ash1980 @ mail.ru , Артем.